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（1）簡單進行無級變速，變速范圍廣，即能在很寬的范圍內很簡單地調理力與轉矩；（2）操控性能好，即力、速度、方位等能以很高的響應速度正確地進行操控。另外，對于電氣，機械等其它的操控方法具有很好地適應性，特別是和電氣信號處理相結 合，可得到優良的響應特性；（3）動作可靠，操作性能好；（4）結構和特性上具有適度的柔性；（5）可以用規范元件構成完成任意復雜機能的回路。
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